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輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。輸油臂在作業前有哪些需要準備的工作呢？
1、檢查作業油船是否停泊在輸油臂額定工作范圍內。
2、檢查所有各部件是否處于正常工作狀態，是否損壞變形，有異常情況及時處理。
3、所有旋轉接頭的節口是否有泄漏和銹跡，轉動是否靈活。?4、立柱底座緊固螺栓和螺母是否松動。
5、輸油臂與船駁接之前，必須將內、外臂管內的液體抽空，關好排空閥。
6、接好靜地線。

流體裝卸臂的通用要求：
1. 公稱尺寸相同的液體裝卸臂應保證密封部件的標準化和互換性。
2. 按設計文件或合同書，用戶應向供應商提供完整的液體裝卸臂設計數據要求，包括裝卸站臺參數、槽車參數、裝卸方式、相關配置要求。
3. 用于壓力管道的液體裝卸臂材料、設計、制造、安裝、使用、維修、改造、定期檢查等方面安全性能的基本要求應符合國家現行法規《壓力管道安全技術檢查規程-工業管道》TSG D0001-2009的規定。
4. 液體裝卸臂應設超位報警、鎖緊桿等安全設施，保證整個操作過程的安全性。
5. 液體裝卸臂供應商應按設計文件或合同書中的要求，提供液體裝卸臂的設計數據，并繪制液體裝卸臂的包絡線范圍圖。
6. 液體裝卸臂安裝位置附近不得有影響液體裝卸臂包絡線范圍的其他工藝管線（包括其他裝卸臂）或障礙物，如無法避免，應提供工藝管線或障礙物的位置、定位尺寸等參數。
7. 在收攏狀態時，液體裝卸臂超出裝卸站臺平面之外的部分不應存在安全隱患。火車槽車液體裝卸臂收攏應符合現行國家標準《標準軌距鐵路機車車輛界限和建筑界限》GB 146-1983的規定。
8. 液體裝卸臂在空載狀態下，應保證外臂在包絡線范圍內任意位置上平衡。
9. 液體裝卸臂的材質選用應與所輸送的液體介質相適應，滿足安全及壽命要求。
10. 陸用液體裝卸臂旋轉接頭的技術要求，符合本標準中第4.5節中的條款規定。

裝卸臂優勢：
（1）密封性能高。就目前的狀況來說，鶴管采用的是帶彈性卡的密封圈，這種的密封裝飾能夠有效地進步鶴管的密封性能，保證在運輸裝卸的過程中不呈現泄露狀況。
（2）操作便當。鶴管的彈簧缸均衡器非常省力，在操作的時分較為便當，相較于普通軟管來說在操作方有較大的優勢。
（3）靈敏度高。鶴管在槽車挪動中能夠隨著外部挪動狀況一同挪動，操作人員在操作的時分能夠靈敏控制。
（4）占用空間小。由于鶴管的活動較高，所以在運輸裝卸的過程中能夠調理其方向。同時該種鶴管還能夠做到和槽車行進方向平行的狀況，所以是目前來說占用空間較小的運輸設備。
（5）安全性：鶴管本身配有導靜電系統，可以有效消弭液體活動時產生的靜電，防止閃爆事故的發作。
船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉接頭將管道連接起來，并輔以支撐結構，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的設備，包括根據用戶要求配制的控制系統等其它附件。根據裝卸臂傳輸介質的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設計為手動或電液控制型。
船用流體裝卸臂基本參數：
工作壓力：0.6、1.0、1.6、2.5、4.0Mpa
工作溫度：-196℃至250℃
口徑：DN100、DN150、DN200、DN250、DN300、DN350、DN400、DN500、DN600
輸油臂的設計方案因不同要求，不同環境而有所不同，因此，用戶應提供碼頭潮差、船舶噸位、液體種類、輸油臂口徑、壓力等級、環境參數（風載荷、溫度、地震載荷）等參數。
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