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汽車鶴管主要由接口法蘭、基礎回轉器、水平短管、平衡器、升降臂、放空閥、頭部回轉器、垂直插入管、水平回轉器、依次連接構成。在擺動管上設置有平衡器。其突出的特點是在水平管組兩端分別設置有水平回轉器，在彎管組與擺動管的連接處設置有垂直回轉器。

汽車鶴管旋轉接頭是由滾動件及密封件等組成，首要用于銜接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能接受荷載的部件。旋轉接頭的優點如下：
通過精密的數控機床加工后拼裝而成，旋轉接頭整體的承載力大并且滾動靈敏，對液態及其氣態介質具有很優異的密封效果，能夠安全、可靠地用于各種類型的介質。密封件部分是由主密封和二級密封及防塵密封三部分組成，旋轉接頭的密封件有用實現介質的零走漏。

汽車鶴管是采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現在汽車槽車與棧橋上儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，以取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及長壽命等特點。

汽車鶴管用于裝卸強腐蝕性介質，在原管線的基礎上，采用結構密封圈和襯PTFE鋼管可裝卸酸、堿等強腐蝕性化工介質。
鹽酸鶴管其實就是用做鹽酸裝卸的鶴管。
鹽酸是（化學式：HCl）的水溶液，又名氫氯酸，屬于一元無機強酸，工業用途廣泛。鹽酸的性狀為無色透明的液體，有強烈的刺鼻氣味，具有較高的腐蝕性。濃鹽酸具有強的揮發性，因此盛有濃鹽酸的容器打開后氣體會揮發，與空氣中的水蒸氣結合產生鹽酸小液滴，使瓶口上方出現酸霧。
由上可見，鹽酸為腐蝕揮發性介質，需要采用的裝車鶴管進行裝卸操作，通常鶴管型號為AL1412管道襯四氟，字母AL代表陸用液體裝卸臂，位數字1代表頂部裝卸，第二位數字4代表液相管的旋轉接頭數量為4，第三位數字1代表氣相管形式為上接式，第四位數字2代表液相管形式為下接式。
鹽酸鶴管參數：
1.     設計壓力：按要求；試驗壓力：按要求
2.     設計溫度：按要求
3.     輸送介質：鹽酸
4.     公稱尺寸：液相：DN80 ; 氣相：DN50
5.     接車形式：密封帽頂部密閉裝車
鹽酸鶴管主要結構：
1.     立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩
2.     旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
3.     內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
4.     外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件
5.     平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件
6.     垂管：能與槽車、槽船罐口連接或插入槽罐口的管件
7.     密封帽：貼合罐口起密閉作用
鹽酸鶴管主要材質：
1.     管道： 碳鋼襯四氟
2.     旋轉接頭：襯四氟
3.     主密封圈：襯四氟
4.     氣相管：PP
5.     垂管：PP
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